• Практическая медицина одновременно является наукой и искусством
  • Без собственной ответственности медицина сама ничего не сделает
  • Быстрый рост медицины как науки вызывает ряд тревожных вопросов
  • Медицина - это система научных знаний и практических действий
  • Центральными понятиями медицины является здоровье и болезнь
Практическая внутренняя медицина в лице врача одновременно является наукой и искусством

Практическая медицина одновременно является наукой и искусством

Без собственной ответственности медицина сама ничего не сделает

Без собственной ответственности медицина сама ничего не сделает

Быстрый рост медицины как науки вызывает ряд тревожных вопросов

Быстрый рост медицины как науки вызывает ряд тревожных вопросов

Медицина - это система научных знаний и практических действий

Медицина - это система научных знаний и практических действий

Центральными понятиями медицины является здоровье и болезнь

Центральными понятиями медицины является здоровье и болезнь

Предыдущая
Следующая

Биоуправляемые протезы предплечья
Страница 1

В практике протезно-ортопедической помощи больным после ампутации на уровне предплечья применяются следующие разновидности протезов с внешними источниками энергии: протезы с биоэлектрическим управлением и протезы с миотоническим управлением. Разработаны также протезы с биоэлектрической релейной и пропорциональной системами управления и устройством обратной связи по силе схвати, а также с биоэлектрическим управлением двумя функциями.

Протез предплечья со встроенной системой биоэлектрического управления. Протез предназначен для снабжения больных после ампутации на уровне предплечья не выше 6 см от локтевого сустава, с укорочением культи не менее 6 см по сравнению со здоровым предплечьем.

Протез состоит из следующих основных частей: кисти 9 (рис. 1 ) с электромеханическим приводом, гильзы предплечья 6, механизма пассивной ротации кисти 7, усилителей напряжения с токосъемным устройством 3, усилителя мощности 8. стабилизатора питания с электродом «Масса» 5, блока питания /, крепления протеза 4, косметической оболочки 2.

Кисть с электромеханическим приводом состоит из пластмассового корпуса 5 (рис. 2 ),. подвижных блоков II —IV пальцев 2 и

Рис.1 Протез предплечья со встроенной системой биоэлектрическогоуправления.

Рис. 2. Кисть с электромеханическим приводом.

I пальца, микроэлектродвигателя 9 с редуктором 8, системы рычагов 4, соединяющих ползун винтовой пары 6 редуктора с пальцами кисти. Пальцы кисти вращаются вокруг осей 7 и 3. При изменении направления вращении якоря электродвигателя движение пальцев кисти меняется на противоположное, так что, управляя вращением якоря, можно выполнять сгибание и разгибание пальцев. Изменение направления вращения якоря в данной конструкции осуществляется путем. Изменения полярности подводимого к электродвигателю напряжения от источника питания.

Привод механизма состоит из электродвигателя 1 (рис. 3), эластичной муфты 2, редуктора 3, состоящего из зубчатых колес Zi—Z4 винтовой передачи, включающей в себя трехзаходный винт 8 и ползун 9, направляющих стержней 11 для ползуна 9, упорного подшипника б, муфты обгона 7. Упорный подшипник б и муфта обгона 7 заключены в корпус 5. Вращение вала электродвигателя 1 через эластичную муфту 2 передается на зубчатые колеса Z/—Z* и через них — последовательно на муфту обгона 7 и трехзаходный винт 8. При вращении винта 8 ползун 9 совершает поступательное движение относительно направляющих стержней 11 и приводит в движение систему рычагов 10 пальцев кисти, шарнирно связанных с ползуном 9. Пальцы кисти при этом совершают сгибательные или разгибательные движения в зависимости от направления вращения вала электродвигателя.

Рис. 3. Кинематическая схема механизма кисти.

Муфта обгона 7 служит для автоматической смены упорного подшипника скольжения, обеспечивающего самоторможение при передаче движения от ползуна к двигателю, на подшипник 6 качения, позволяющий достичь высокого КПД при передаче движения от двигателя к ползуну.

Страницы: 1 2 3

Смотрите также

Антирецепторные аутоантитела и их значение в патологии
Аутоантитела к рецепторам различных гормонов достаточно хорошо изучены при некоторых видах эндокринной патологии, в частности при диабете, тиреотоксикозе, что позволяет многим исследователям рассмат ...

Аффективные нарушения в наркологии
Зависимость от психоактивных веществ (ПАВ) является одной из наиболее актуальных проблем, стоящих перед современной медициной. Известно, что зависимость от ПАВ тесно связана с аффективной патологией. ...

Мерцание предсердий
Мерцание предсердий – нарушение ритма, связанное с хаотичным сокращением отдельных групп мышечных волокон предсердий, при этом предсердия в целом не сокращаются. В связи с изменчивостью в этих усло ...

Разделы сайта





Дополнительные материалы